力特 ZK-ID6 USB红外线成功地用在了 Linux 下

力特牌红外发射器是一个低速红外收发器，属于廉价产品，销售量较大。

相比于集成在各大厂商笔记本中的红外发射器，这个独立的 USB 口发射器在 Linux 下驱动起来比较麻烦，不过最终 还是成功了。以下是 IRDA 子系统的工作原理

1) 首先，与预先猜测的不同，这款红外线收发器虽然用了 USB，但却并不属于 USB 设备类中规定的类型，因而无法使用 USB 通用驱动。在 Windows 上可以看出它属于串口类，型号是 MA-620

2) 这个收发器内部其实是一个 USB 转串口线，型号是 PL2303 ，因此插入电脑后，能被最新的内核识别，并且映射成 USB 串口 /dev/ttyUSB0

3) 在这个假冒串口的后面，才接着一个真正的红外线收发器，它的真正类型是 MA-600 ，因而可以通用 MA-600 的驱动。

4) 因此，驱动这个USB红外，其实是在USB串口上安装tty层，其上再装IRDA协议栈。其图示如下:

  .
ircomm 等应用层协议
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linux-irda-stack
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sir-dev
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irtty-sir [ma600-sir]
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tty-layer
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usbserial [pl2303]
|
usb_hcd [ehci/ohci/uhci]

所使用的模块如下:

  .
Module Size Used by
ma600_sir 3328 1
irtty_sir 7424 2
sir_dev 17452 2 ma600_sir,irtty_sir
irda 129468 2 ma600_sir,sir_dev
pl2303 16644 1
usbserial 27812 3 pl2303
uhci_hcd 30736 0

5) 但是，实际情况总是没有分析得那么好。上述方案有以下限制：

首先，在USB转串口跑tty，在任何一个2.4版的kernel上都有严重的向题，会不定期的死锁

其次，pl2303 驱动在kernel 2.6.3 以前存在着bug，会让DMA传输冲掉堆栈。同时这个版本之前的 ma600 驱动不能正确处理错误，无法从出错状态中恢复出来

第三，直到最近版本，ma600都无法处理 ma620 的速度转换请求，一转速庋就出错，因此我们只能使用默认的9600这个速度。同时不要尝试 rmmod pl2303, 2.6.7 以前的内核版本会导致 oops

最后，你必须使用最新的 irda-utils 包 0.9.17-pre3 以上版本，旧版在特定情况下会崩溃 :)

6) OK, 现在下面就是我们启动红外功能的脚本：

start.sh:

  #!/bin/sh
  #
  # Minimal stuff required to get the MA620 USB IRDA dongle recognised by
  # the kernel.

  modprobe uhci_hcd
  modprobe pl2303
  modprobe irda
  echo 9600 > /proc/sys/net/irda/max_baud_rate
  modprobe irtty-sir
  modprobe ma600-sir
  modprobe ircomm-tty
  irattach /dev/usb/ttyUSB0 -d ma600 -s

  exit 0

stop.sh:

  #!/bin/sh
  #
  # Minimal stuff required to stop the MA620 USB IRDA dongle

  killall irattach kIrDAd
  modprobe -r ircomm-tty
  modprobe -r ma600
  modprobe -r ma600-sir
  modprobe -r irtty-sir
  # Not removing pl2303 since it causes a kernel oops

  exit 0

将上述2段脚本存成文件，运行 start.sh 开启 irda, stop.sh 则关闭。启动后，将红外设备对准你的收发器，然后输入 irdadump 命令，如果看见设备被发现了，这就说明红外已经起来了。通过访问 /dev/ircomm0 可以访问红外串口模拟协议，如果该设备支持，你甚至可以起一个 minicom 来读写这个模拟串口。输入 cat /proc/net/irda/discovery ，应该能看到你的设备的名字列在里面。

最后，所有这些信息都来自于 Linux/IRDA Project